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手动扎口机-01
手动扎口机的机构讲解1、计米机构:采用1024位的编码器采集线经过滚轮的长度2、切线机构:当计米器实现预定计数后,裁线动作,线裁好后用气缸压住。3、取线机械手:取线手指到固定取线位取线,取到线后通过计米器,通过绕线压线机构,再把线放在绕线盘上面开始绕线 4、绕线机构:用于将线材绕成规定的样式,绕线间距、绕线速度和圈数均可调整.绕线的速度大于拉线的速度,同时绕线电机要和拉线电机匹配,当绕线停止时,拉线电机...
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手动扎口机的机构讲解
1、计米机构:采用1024位的编码器采集线经过滚轮的长度
2、切线机构:当计米器实现预定计数后,裁线动作,线裁好后用气缸压住。
3、取线机械手:取线手指到固定取线位取线,取到线后通过计米器,通过绕线压线机构,再把线放在绕线盘上面开始绕线
4、绕线机构:用于将线材绕成规定的样式,绕线间距、绕线速度和圈数均可调整.绕线的速度大于拉线的速度,同时绕线电机要和拉线电机匹配,当绕线停止时,拉线电机应当相应的减速。
5、排线机构:用于在绕线时固定好线材,使得绕制的线材有一定的张力,并限制住线材,让线安固定的层数排好
6、扎带传送机构:用于把一定长度扎线校直送到夹线机械手中。
7、扭扎带机构:用于扎带将绕好的线材夹在一起,并将绕好的线材扭紧
8、传送机构+取线机械手:将绕好的线夹出绕线机构,放入扎带传送部分。
9、送线机械手:把放入计米器的线,夹住放入线线机构.
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