手动扎口机-01

手动扎口机的机构讲解

1、计米机构：采用1024位的编码器采集线经过滚轮的长度

2、切线机构：当计米器实现预定计数后，裁线动作，线裁好后用气缸压住。

3、取线机械手：取线手指到固定取线位取线，取到线后通过计米器，通过绕线压线机构，再把线放在绕线盘上面开始绕线 

4、绕线机构：用于将线材绕成规定的样式，绕线间距、绕线速度和圈数均可调整.绕线的速度大于拉线的速度，同时绕线电机要和拉线电机匹配，当绕线停止时，拉线电机应当相应的减速。 

5、排线机构：用于在绕线时固定好线材，使得绕制的线材有一定的张力，并限制住线材，让线安固定的层数排好 

6、扎带传送机构：用于把一定长度扎线校直送到夹线机械手中。 

7、扭扎带机构：用于扎带将绕好的线材夹在一起，并将绕好的线材扭紧 

8、传送机构+取线机械手：将绕好的线夹出绕线机构,放入扎带传送部分。 

9、送线机械手：把放入计米器的线,夹住放入线线机构.

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